Quaternion과 Euler angle

- 우리에게 친숙한 것이 좌표계는 Euler angle

- 짐벌락 현상이 발생할 수 있기 때문에 Quaternion이 만들어짐, Unity 내부에서는 Quaternion을 사용

- Quaternion을 Euler angle로 바꾸어 사용하면 된다.

 

Quaternion	Euler angle
	x,y,z 3개의 축을 기준으로 360도 회전
Gimbal lock 현상 해결하기 위해 고안된 좌표	Gimbal lock 발생할 가능
Quaternion.identity () 회전량이 0인 상태, 회전 없음을 이야기